Rally-toko on yhdistelmä tottelevaisuutta ja koiratanssia - rally-tokossa suoritetaan kylttitehtävä rataa. Kylteillä edetään seuruuttamalla koiraa vasemmalla puolella (voi-mes luokissa myös oikealla) ja suoritetaan kylttien kohdalla perustottelevaisuuteen liittyviä tehtäviä sekä erilaisia temppuja. Rally-tokoradalla koiraa saa kannustaa ja kehua koko suorituksen ajan sekä ohjata suullisilla käskyillä ja käsimerkkejä/vartalo-ohjausta käyttäen. Harrastuksena laji parantaa koirakon yhteistyötä, koiran kontaktia ja perustottelevaisuutta sekä tarjoaa mielekästä aktivointia.
Dog Teamillä on rally-tokokoulutusta alkeista mestariluokkaan sekä ratakursseja.